Montage von Schlauchschellen mit Industrierobotern

Inhaltsverzeichnis1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise.- 2 Ausgangssituation.- 2.1 Begriffe und Definitionen.- 2.2 Stand der Technik.- 3 Analyse der Montageaufgabe und des Produktspektrums und Ableitung von Anforderungen an flexibel automatisierte Systeme zur Montage von Schlauchschellen.- 3.1 Analyse des Produktspektrums.- 3.2 Arbeitsplatzanalyse.- 3.3 Montageaufgabe.- 3.4 Folgerung aus den Analyseergebnissen und Ableitung von Untersuchungs- und Entwicklungsschwerpunkten für die Montage von Schlauchschellen.- 3.5 Anforderungen an flexible Systeme zur Montage von Schneckengewindeschellen.- 3.5.3 Handhabungssystem.- 4 Konzeption von Werkzeugteilsystemen zur Montage von Schneckengewindeschellen und Integration zu einem Gesamtsystem.- 4.1 Darstellung der Werkzeugteilfunktionen.- 4.2 Lösungsprinzipien zum Umschlingen der Fügestelle.- 4.3 Lösungsprinzipien zum Einfädelvorgang.- 4.4 Anordnung des Schrauberantriebs.- 4.5 Lösungsprinzipien zur Fügeprozeßüberwachung.- 5 Entwicklung von Verfahren und Werkzeugmodulen zum Rollbiegen von Schneckengewindeschellen.- 5.1 Fügephasen bei der Montage von Schneckengewindeschellen nach dem Prinzip des Rollbiegens.- 5.2 Ermittlung der Einflußfaktoren auf den Fügeprozeß.- 5.3 Theorie des Rollbiegeprozesses.- 6 Versuchsaufbau zur flexibel automatisierten Montage von Schneckengewindeschellen.- 6.1 Gesamtaufbau der Versuchsmontagezelle.- 6.2 Eingesetzte Werkzeuge und Komponenten.- 6.3 Steuerungskonfiguration.- 7 Arbeitsablauf und Versuchsergebnisse.- 7.1 Arbeitsablauf der Versuchsanlage.- 7.2 Versuchsergebnisse.- 7.3 Folgerungen aus den Versuchen.- 8 Zusammenfassung und Ausblick.- 9 Literaturverzeichnis.