CANopen

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CANopen ist ein Kommunikationsprotokoll, das der Anwendungsschicht entspricht. Es wurde im Rahmen eines Esprit-Projekts entwickelt und danach dem eingetragenen Verein CAN in Automation (CiA) zur Weiterentwicklung und Pflege übergeben. Die 1995 erstmals veröffentlichte Spezifikation wird überwiegend in „eingebetteten“ CAN-Netzen verwendet. Die Anwendungsgebiete umfassen maschineninterne Kommunikation ebenso wie Nutzfahrzeuge, Medizintechnik, Schiffsbau und Eisenbahnen. CANopen wird aber auch in Haushaltsgeräten, der Gebäudeautomation sowie im Anlagenbau eingesetzt. Das Buch beschreibt die kommunikationstechnischen Grundlagen sowie im Detail die zur Verfügung gestellten Kommunikationsdienste. Ausgehend von der physikalischen Übertragung und dem CAN-Protokoll werden die Funktionen der CANopen-Anwendungsschicht sowie der CANopen-Geräteprofile vorgestellt. Das Buch soll einen Überblick über die technischen Funktionen geben und den Leser soweit in die Thematik einführen, dass er die CANopen-Spezifikationen lesen und verstehen kann.