Handbuch Fahrerassistenzsysteme

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In diesem Grundlagenwerk werden Fahrerassistenzsysteme für aktive Sicherheit und Fahrerentlastung umfassend erklärt. Dazu gehören Standardausstattungen wie ABS, ESP und ACC sowie Systeme für Kollisionsschutz, Fahrspurwechsel und Einparken. Es werden die erforderlichen Komponenten wie Sensoren, Aktoren, mechatronische Subsysteme und Betätigungselemente dargestellt, ebenso die Gestaltung der Mensch-Maschine-Schnittstelle zwischen Assistenzsystem und Fahrer. Drei Kapitel widmen sich den Besonderheiten von Fahrerassistenzsystemen bei Nutzfahrzeugen und Motorrädern und vervollständigen den Ansatz. Der Fokus liegt auf dem Fahrzeug als Gesamtsystem. Die Themen umfassen Grundlagen der Fahrerassistenzsystementwicklung, Sensorik und Aktorik, Gestaltung der Mensch-Maschine-Schnittstelle, Fahrdynamikregelung, Sichtverbesserung, Einparkassistenz, ACC, Frontalkollisionsschutzsysteme, LDW, LKS, Fahrstreifenwechselassistenz, Kreuzungsassistenz, Navigation und Telematik sowie die Zukunft der Fahrerassistenzsysteme. Die Zielgruppen sind Entwicklungs- und Applikationsingenieure in der Automobilindustrie sowie Studierende der Kfz-Elektrik, -Elektronik, -Mechatronik, Maschinenbau/Kraftfahrzeugtechnik und Elektronik/Technische Informatik/Informationstechnik. Die Herausgeber sind Prof. Dr. rer. nat. Hermann Winner, der das Fachgebiet Fahrzeugtechnik an der Technischen Universität Darmstadt leitet, sowie Stephan Hakuli und Gabriele Wolf, wissen