Książka jest tłumaczeniem wydanego w 2020 roku przez PWN podręcznika „Rachunek wektorowy i tensorowy dla inżynierów”. Przedstawia podstawy rachunku wektorowego i tensorowego, praktyczne ich zastosowanie w obliczeniach wybranych zagadnień kinematyki i obliczeń momentów bezwładności linii, figur płaskich i brył. Publikacja zawiera również przykłady do samodzielnego rozwiązania.
W niniejszej książce zastosowano następujący układ: rozdziały 1 i 2 to podstawy rachunku wektorowego i tensorowego. Praktyczne zastosowanie rachunku wektorowego pokazano w rozdziałach 3 i 4, w obliczeniach wybranych zagadnień kinematyki (ruch płaski i ruch kulisty), a rachunek tensorowy wykorzystano do obliczeń momentów bezwładności linii, figur płaskich i brył (rozdział 5). Przykłady do samodzielnego rozwiązania zamieszczono w rozdziale 6.
Podręcznik jest pomyślany jako metodyczny zbiór rozwiązanych zadań z mechaniki ogólnej z wykorzystaniem rachunku wektorowego i tensorowego. Każdy rozdział jest poprzedzony wykładem teoretycznym, przy czym szczególnie obszernie omówiono rachunek wektorowy i tensorowy. Zadania do samodzielnego rozwiązania wraz z odpowiedziami są zamieszczone na końcu książki, by nie sugerować czytelnikowi sposobu i metodyki rozwiązania.