Reza N. Jazar Reihenfolge der Bücher

Das Buch bietet eine umfassende Einführung in die Theorie der angewandten Robotik, fokussiert auf die wesentlichen Aspekte der Kinematik, Dynamik und Steuerung von Robotersystemen. Es behandelt die mathematischen Grundlagen und Modelle, die für das Verständnis und die Entwicklung von Robotern notwendig sind. Zudem werden praxisnahe Anwendungen und moderne Steuerungstechniken erläutert, die für Ingenieure und Studierende von Bedeutung sind. Durch zahlreiche Beispiele und Übungen wird das theoretische Wissen anschaulich vertieft.

Das Lehrbuch richtet sich an fortgeschrittene Studierende der Fahrzeugdynamik sowie an Fachleute wie Maschinen- und Automobilingenieure. Es behandelt sowohl grundlegende als auch komplexe Themen und setzt Kenntnisse in Kinematik, Dynamik und numerischen Methoden voraus. Ein besonderes Augenmerk liegt auf der praktischen Anwendung der Theorie. In der dritten Auflage wurde der Inhalt um 25 % reduziert, um eine semesterweise Bearbeitung zu ermöglichen. Das Buch ist in vier Teile gegliedert und bietet eine umfassende Weiterbildungsmöglichkeit für Studierende und Fachleute.