Reza N. Jazar Reihenfolge der Bücher (Chronologisch)

Das Buch bietet eine umfassende Einführung in die Theorie der angewandten Robotik, fokussiert auf die wesentlichen Aspekte der Kinematik, Dynamik und Steuerung von Robotersystemen. Es behandelt die mathematischen Grundlagen und Modelle, die für das Verständnis und die Entwicklung von Robotern notwendig sind. Zudem werden praxisnahe Anwendungen und moderne Steuerungstechniken erläutert, die für Ingenieure und Studierende von Bedeutung sind. Durch zahlreiche Beispiele und Übungen wird das theoretische Wissen anschaulich vertieft.

Das Lehrbuch richtet sich an fortgeschrittene Studierende der Fahrzeugdynamik sowie an Fachleute wie Maschinen- und Automobilingenieure. Es behandelt sowohl grundlegende als auch komplexe Themen und setzt Kenntnisse in Kinematik, Dynamik und numerischen Methoden voraus. Ein besonderes Augenmerk liegt auf der praktischen Anwendung der Theorie. In der dritten Auflage wurde der Inhalt um 25 % reduziert, um eine semesterweise Bearbeitung zu ermöglichen. Das Buch ist in vier Teile gegliedert und bietet eine umfassende Weiterbildungsmöglichkeit für Studierende und Fachleute.

Focusing on mechanical vibrations, this updated textbook offers a comprehensive exploration of concepts with practical applications. The new edition introduces a chapter on Multi-Degree-of-Freedom (MDOF) Time Response and expands on topics such as superposition and generalized coordinates. It includes formal proofs, relevant theorems, and real-life applications, making it accessible for students, researchers, and engineers. The text emphasizes practical optimization techniques for designing vibration isolators and addresses transient and harmonic excitations, serving as an essential resource in the field.

Theory of Applied Kinematics, Dynamics, and Control is appropriate for courses in robotics that emphasize kinematics, dynamics, and control. The contents of this book are presented at a theoretical-practical level. It explains robotics concepts in detail, concentrating on their practical use. Related theorems and formal proofs are provided, as are real-life applications. Students, researchers, and practicing engineers alike will appreciate this user-friendly presentation of a wealth of robotics topics, most notably orientation, velocity, and forward kinematics. Theory of Applied Kinematics, Dynamics, and Control Reza N. Jazar is an associate professor in the Mechanical Engineering Department at Manhattan College. His main research areas is nonlinear dynamic systems, including robotics, vehicles, and MEMS. He's written extensively on many diverse topics in applied mathematics and mechanical engineering subjects. He regularly teaches undergraduate and graduate-level courses on mechanical engineering.