Ein systematisches Verfahren zur Aufstellung der geometrischen Schliessbedingungen in kinematischen Schleifen mit Anwendung bei der Rückwärtstransformation für IndustrieroboterChristoph WoernleAusverkauftBuch bewachen
Regelung von Mehrkörpersystemen durch externe LinearisierungChristoph WoernleAusverkauftBuch bewachen
