Waldemar Steinhilper Bücher

Fundiert und methodisch sauber führt dieses Buch in die mathematischen und geometrischen Grundlagen der ebenen Kinematik sowie der Raum- und der Roboterkinematik ein. Anhand von zahlreichen Beispielen und einer Vielzahl von Illustrationen werden die hier verwendeten Verfahren erläutert. Die sehr allgemeine Darstellung versetzt den Leser in die Lage, neuartige Problemstellungen mit diesen Methoden zu bewältigen. Insbesondere wird die Übertragung auf den Computer erleichtert. Auch die klassischen Ergebnisse der ebenen und der Raumkinematik wurden so modern aufbereitet, dass ein nahtloser Übergang zu neuesten Forschungsergebnissen der Roboterkinematik geschaffen wird. Die Autoren sind namhafte Hochschullehrer aus Technik und angewandter Mathematik.

Aus den Besprechungen: .,." lAAt sich fA1/4r diesen Band sagen, daA er sich als Lehrbuch zum ergAnzenden Studium in allen Hochschulbereichen des Maschinenbaus, aber auch zum Selbststudium gut eignet. Kennzeichnend dafA1/4r sind der streng systematische Aufbau und die angefA1/4gten Anwendungsbeispiele. Ein reichhaltiges Literaturverzeichnis ermAglicht es jedem, der sich eingehender mit einem Spezialgebiet beschAftigen muA, die dafA1/4r maAgebende Quelle zu finden ..." #"Die Neue Hochschule"#1 .,." erleichtern die Autoren dem AnfAnger das VerstAndnis fA1/4r die wesentlichen Merkmale und Systematik hAherer technischer Strukturen und stellen gleichzeitig die Verbindung zum methodischen Konstruieren her..." #"BAnder Bleche Rohre"#2