Die Übertragung von Drehbewegungen zwischen zwei mechanischen Achsen erfolgt durch verschiedenste Getriebeformen. Für die exakte Übertragung von Drehwinkeln verbunden mit Drehmomenten werden in der Regel Verzahnungsgetriebe eingesetzt. Hierbei unterscheidet man zwischen Getrieben mit parallelen und gekreuzten Achsen. Zu den achsparallelen Verzahnungsgetrieben gehören überwiegend Zylinderrad- und Planetengetriebe.
