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1979
Durch Pascalsche Kurven gesteuerte Schleifen
1974
Sphärische Viergelenkgetriebe als Proportionalgetriebe
1968
Systematik und Kinematik ebener und sphärischer Kurbelrädertriebe
1966
Kinematische Kenngrößen der ebenen elliptischen und der räumlichen Schleifen
1964
Untersuchungen über elastische Schwingungen in periodischen Getrieben
1963
Konstruktion ebener Kurventriebe und vergleichende Analyse ihrer Bewegungsgesetze
1962
Bewegungsverhältnisse an gleichschenkligen Kurbeltrieben
1961
Die harmonische Analyse an zykloidengesteuerten Schleifen
1961
Lagenzuordnungen an ebenen Viergelenkgetrieben in analytischer Darstellung
1958
Der Flächeninhalt von Koppelkurven
1958
Fünf- und sechspunktige Geradführung in Sonderlagen des ebenen Gelenkvierecks
1950
Integraltafeln