Sensormodellierung für die virtuelle Absicherung von Fahrerassistenzsystemen
- Methodik, Integration, Validierung -
- 136 Seiten
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Die Arbeit präsentiert ein innovatives Sensormodellierungsprinzip für Automobil-Radare, das sowohl fehlerfreies Messverhalten als auch funktionsrelevante Sensorstöreffekte berücksichtigt. Insbesondere wird die Radar-Interferenz als Störeffekt hervorgehoben, da sie gravierende Auswirkungen auf die Zielerfassung haben kann und schwer nachweisbar ist. Das Modell nutzt eine Zeitsignal-Herleitung im Radar-Basisband und zielt darauf ab, die Entwicklung und Absicherung von Fahrerassistenzsystemen durch simulationsgestützte Testmethoden zu optimieren, wodurch Entwicklungszeiten verkürzt und kostspielige Fahrzeugmessungen reduziert werden können.