Andreas Volz Reihenfolge der Bücher

Ausführlich werden 41 Pflanzen vorgestellt, die einzelnen Kapitel sind folgendermaßen untergliedert: Domestikation und Verbreitung, Botanik, Kulturgeschichte entsprechend ihrer Verbreitung, Anbau, Konsum, Heilkunde, weitere Verwendung, Rezepte. In einem weiteren Kapitel werden 25 Pflanzen in Kurzporträts vorgestellt, die hierzulande kaum bekannt sind, aber in ihren Ursprungsländern einen hohen Stellenwert besitzen. Verbeitungskarten, Abbildungen und Fotos ergänzen die Texte. Im Anhang finden sich Tabellen zu Daten wie Inhaltsstoffe, Erträge, Hauptproduzenten (Länder), ein geografisches Verzeichnis, Personenverzeichnis und Literaturverzeichnis sowie Literaturhinweise, nach Pflanzen sortiert.

Andreas Völz untersucht eines der vielseitigsten Regelungsverfahren für technische Prozesse und zeigt den Umgang mit Messunsicherheiten, unbekannten Umwelteinflüssen sowie Modellungenauigkeiten auf. Basierend auf der sogenannten 'Unscented-Transformation', die bislang insbesondere im Zusammenhang mit der Kalman-Filterung ein Begriff ist, können Unsicherheiten mithilfe des Erwartungswertes und der Kovarianzmatrix der nichtlinearen Systemdynamik prädiziert und im Kostenfunktional gewichtet werden. Der Autor stellt einen neuen Ansatz für die modellprädiktive Regelung nichtlinearer Systeme mit stochastischen Unsicherheiten vor und kann anhand mehrerer Beispielsysteme nachweisen, dass Beschränkungen auch in Gegenwart von Unsicherheiten zuverlässig eingehalten werden können. Inhaltsverzeichnis Modellprädiktive Regelung.- Regelung mit Unsicherheiten.- Unscented Model Predictive Control (UMPC).- Untersuchung des Rechenaufwandes.