Modellbildung, Simulation und Identifikation dynamischer Systeme

Inhaltsverzeichnis1. Klassifikation dynamischer Systeme.1.1 Einleitung.1.2 Systembegriff.1.3 Klassifikation von Systemen.2. Mathematische Beschreibung dynamischer Systeme.2.1 Differentialgleichungen.2.2 Die Zustandsdifferentialgleichung.2.3 Die Lösung der Zustandsdifferentialgleichung.2.4 Die Eigenschaften der Zustandsübergangsmatrix.2.5 Lineares dynamisches System 1. Ordnung.2.6 Systeme von Differentialgleichungen.2.7 Lineare dynamische Systeme in diskreter Zeit.2.8 Existenz und Eindeutigkeit von Lösungen.2.9 Stationarität und Stabilität.2.10 Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit.2.11 Ruhelage und Linearisierung.3. Modellbildung dynamischer Systeme.3.1 Grundlagen der Modellbildung.3.2 Modellarten.3.3 Modellbildung dynamischer Systeme.3.4 Modeilverifikation.4. Simulation.4.1 Simulationsbegriff.4.2 Simulationsmethoden.4.3 Simulationswerkzeuge für kontinuierliche Systeme.4.4 Simulationswerkzeuge für diskrete Systeme.4.5 Simulation kontinuierlicher Systeme.4.6 Lernfähigkeit und Simulation.5. Identifikation.5.1 Identifikationsbegriff.5.2 Identifikationsverfahren.5.3 Optimierungsverfahren.5.4 Parameterschätzung bei unverrauschten Meßdaten.5.5 Genauigkeit der Parameterschätzung bei verrauschten Meßdaten.5.6 Die Methode der Hilfsvariablen.6. Literatur.7. Sachverzeichnis.