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Dezentrale aktive Schwingungsdämpfung für antriebsgeregelte Roboter mit Gelenkelastizitäten

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Ulrich Hirsch

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Skripten & Universitätslehrbücher

Reihe: Fortschrittberichte VDI : Reihe 11, Schwingungstechnik

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Dezentrale aktive Schwingungsdämpfung für antriebsgeregelte Roboter mit Gelenkelastizitäten, Ulrich Hirsch

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Erscheinungsdatum: 1995

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