Parallelkinematische Werkzeugmaschinen

Das vorliegende Werk behandelt umfassend den Systemvergleich serielle und parallele Struktur, Berechnungsgrundlagen für die allgemeine hexapodische Struktur, die Systematik zur Entwicklung von parallelkinematischen Werkzeugmaschinen, die Entwicklung einer tripodischen Parallekinematik, das Kalibrieren von Strukturen mit Identifikation und Kompensation und das Optimieren von parallelkinematischen Werkzeugmaschinen.