Werkzeuggestützte Echtzeit-Fahrsimulation mit Einbindung vernetzter Elektronik

Die Echtzeitsimulation hat in der Kraftfahrzeugtechnik einen festen Platz erobert, z. B. beim Hardware-in-the-Loop-Verfahren zur Erprobung elektronischer Steuergeräte und bei Fahrsimulatoren für Forschung, Entwicklung und Ausbildung. Das Buch beschreibt ein neues Verfahren zur automatischen Erzeugung von Simulationsprogrammen für Fahrsimulatoren mit Einbindung CAN-vernetzter Kfz-Elektronik. Ausgehend von einer einheitlichen Beschreibung mechanischer und elektronischer Komponenten und deren Schnittstellen wird ein Simulationsmodell des Antriebs und des Fahrwerks einschließlich der elektronischen Steuerungen unter Einsatz moderner Software-Werkzeuge erstellt. Hieraus wird automatisch Programmcode generiert und auf unterschiedlichen Echtzeitrechnern implementiert. Die Erprobung des Verfahrens erfolgt anhand der Realisierung eines Fahrsimulators zur Schulung von Fahrern im Umgang mit dem elektronischen Antriebsstrang-Management schwerer LKW. Inhalt: – Methoden und Werkzeuge – Elektronische Steuerungen und CAN-Netzwerke – Ein Fahrsimulator für ASG im Nutzfahrzeug – Fahrdynamik und MMI