Technologien und Systemlösungen für die flexibel automatisierte Bestückung permanent erregter Läufer mit oberflächenmontierten Dauermagneten

Die Handhabung und Montage starker Dauermagneten stellt einen wichtigen Arbeitsschritt bei der Herstellung von Permanentmagnetläufern dar, für den bisher keine Automatisierungskonzepte verfügbar sind. Basierend auf eine Analyse der den Fügeprozess beeinflussenden Magnetkräfte werden in der vorliegenden Arbeit ein neuartiges Greifprinzip und dessen Umsetzung im Rahmen zweier automatisierter Montagezellen zur Bestückung permanent erregter Läufer beschrieben. Darüber hinaus wird der Einfluss der Magnetkörpergestaltung auf die Effizienz des zugrundliegenden Montageprozesses diskutiert und eine Methode zur montagegerechten Gestaltung von Dauermagnetkörpern vorgestellt.