Entwicklung eines universellen modularen Messsystems für den Entwicklungszyklus von leichten Stadt-, Straßen- und U-Bahnfahrzeugen

Ohne die computerbasierte Simulation wäre die Entwicklung von modernen Schienenfahrzeugen heutzutage undenkbar. Diese Arbeit stellt ein universelles modulares Messsystem (UMMS) für den Entwicklungszyklus von leichten Schienenfahrzeugen zur berührungslosen Erfassung der Gleislage und des lichten Raumes vor. Zur Sicherstellung der Modularität des Systems kommt ein innovativer Ansatz auf Basis aktiver Sensorträger zum Einsatz. Ferner werden in der Arbeit zahlreiche signalverarbeitungstechnsiche Herausforderungen diskutiert. Es wird ein Kantendetektionsoperator auf Basis fraktionaler Ortsableitungen vorgestellt. Weiterhin werden die Komponenten des Messsystems und eine Validierung der Erfassten Daten gegen eine unabhängige Referenz vorgestellt.