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Layered Programming by Demonstration and Planning for Autonomous Robot Manipulation.- Observation and Execution.- Human-Robot Interaction.- Innovative Technologies for the Next Generation of Robotic Hands.- Grasping and Control ofMulti-Fingered Hands.
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Advanced Bimanual Manipulation, Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani, Giuseppe Oriolo
- Sprache
- Erscheinungsdatum
- 2016
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- Titel
- Advanced Bimanual Manipulation
- Untertitel
- Results from the DEXMART Project
- Sprache
- Englisch
- Autor*innen
- Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani, Giuseppe Oriolo
- Verlag
- Springer, Berlin
- Verlag
- 2016
- ISBN10
- 3662521695
- ISBN13
- 9783662521694
- Kategorie
- Technik & Maschinenbau
- Beschreibung
- Layered Programming by Demonstration and Planning for Autonomous Robot Manipulation.- Observation and Execution.- Human-Robot Interaction.- Innovative Technologies for the Next Generation of Robotic Hands.- Grasping and Control ofMulti-Fingered Hands.