Základy řízení systémů. Přednášky

Skriptum je určeno pro studenty stejnojmenného volitelného předmětu v bakalářském studiu. Jejím cílem je seznámit studenty v uceleném průřezu s teoretickými postupy v regulaci a řízení systémů. V úvoddu skrit je uveden řez historií vývoje regulační a automatizační techniky, souhrn použitého matematického aparátu a definována použitá terminologie. Vestěžejní čísti skript jsou ve stručné, leč srozumitelné formě vysvětleny teoretické základy řízení spojitých systémů PID regulátory, nespojitými regulátory, číslicovými PSD regulátory a fuzzy regulátory. Pro důkladné porozumnění má každá partie v úvodu uveden přehled základních principů, objasněn nezbytný matematický aparát a obsahuje dále řadu příkladů, schémat a přehledových tabulek, užitečně doplňujících jednotlivé kapitoly skript.