Automatisierte Fertigung ebener Strukturen aus GFK

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Das Herstellen von tragfähigen Strukturen aus glasfaserverstärktem Kunststoff (GFK) mit der Methode des Faserwickelns ist bisher nur manuell möglich. In diesem Buch werden am Beispiel gewickelter Gartenmöbel verschiedene Möglichkeiten und Ansätze zur Automatisierung dieses Herstellungsverfahrens untersucht. Schwerpunkt dieser Untersuchungen ist die Anwendung von Industrierobotern im Bereich der Handhabung biegeschlaffer Bauteile. Außerdem ist das Aufrechterhalten der Spannung beim Wickeln eine zentrale Frage. Neben der konstruktiven Ausführung der Wickelwerkzeuge ist die offline Programmierung von großer Bedeutung. Eine Bahn zum Wickeln ist auf Grund der hohen Anzahl der Punkte nicht mehr ohne Weiteres zu programmieren. Hier müssen berechnete Programme zum Einsatz kommen.