Realisierung einer prototypischen Hardwarelösung für ein inverses Pendel

Die Diplomarbeit beschäftigt sich mit der Regelung eines inversen Pendels, einem klassischen Problem der Regelungstechnik. Sie untersucht die Implementierung von Hardware-Regelungen unter Verwendung von Kalman-Filtern, FPGA-Technologie sowie LQR- und LQG-Methoden. Die Ergebnisse zeigen innovative Ansätze zur Stabilisierung des Systems und bieten wertvolle Einblicke in die Anwendung moderner Regelungstechniken. Die Arbeit ist besonders relevant für Fachleute im Bereich Elektrotechnik und Informationstechnik.