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Planung kollisionsfreier Bahnen für autonome Roboter mittels einer Freiraumdarstellung durch sichere Dreiecke

Autoren

Xiaozhao Mao

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Skripten & Universitätslehrbücher

Reihe: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 20, Rechnerunterstützte Verfahren

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Planung kollisionsfreier Bahnen für autonome Roboter mittels einer Freiraumdarstellung durch sichere Dreiecke, Xiaozhao Mao

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Erscheinungsdatum: 1993

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