Ultraschallbahnschweissen von Kunststoffteilen mit Industrierobotern

Die vorliegende Arbeit wurde während meiner Zeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) in Stuttgart verfasst. Mein besonderer Dank gilt dem Präsidenten der Fraunhofer Gesellschaft, Herrn Professor Dr. -Ing. Dr. h. c. mull. H. J. Warnecke, für seine großzügige Unterstützung, die entscheidend zur erfolgreichen Durchführung dieser Arbeit beigetragen hat. Auch Herrn Professor Dipl. -Ing. A. Jung danke ich für die Übernahme des Mitberichtes sowie die eingehende Durchsicht und wertvollen Hinweise. Ein herzliches Dankeschön geht an alle Kolleginnen und Kollegen sowie Studenten des Instituts, die mich unterstützt haben, insbesondere an Herrn Professor Dr. -Ing. R. -D. Schraft, Herrn Dr. -Ing. M. Schweizer, Herrn Dipl. -Ing. J. C. Spingier sowie die Studenten M. Bitter und M. Kaiser. Besonders dankbar bin ich meinen Eltern, meiner Lebensgefährtin Karin Loos und Herrn Dr. -Ing. G. Fischer. Hochdorf, im November 1994, Thomas Wagner. INHALTSVERZEICHNIS Seite 0 Abkürzungen und Formelzeichen 12 Einleitung 17 1. 1 Problemstellung 17 Zielsetzung 18 1. 2 Vorgehensweise 18 1. 3 2 Ausgangssituation 19 2. 1 Stand der Forschung 19 2. 2 Stand der Technik 19 2. 2. 1 Fügetechniken 19 Werkzeuge und Anlagen 22 2. 2. 2 2. 2. 2. 1 Schweißpressen 23 Handgeräte 2. 2. 2. 2 23 2. 2. 2. 3 Sondermaschinen und Mehrkopfsysteme 24 2. 2. 3 Merkmale von Fügetechniken und Anlagen 24 Analyse der Mon