Approximative Modellierung, Systemidentifikation und Reglerentwurf mittels gewichteter Kombination lokaler Zustandsraummodelle am Beispiel fluidischer Antriebe

Diese Arbeit behandelt die Problemstellung der approximativen Modellierung und Systemidentifikation basierend auf gewichteten Kombinationen lokal linearer Zustandsraummodelle, auch bekannt als Takagi-Sugeno Fuzzy Systeme, mit dem Ziel der modellbasierten Reglersynthese. Am Beispiel geregelter fluidischer Antriebe werden die Möglichkeiten aber auch Grenzen dieser Methode theoretisch untersucht und durch Experimente an servopneumatischen Antrieben erprobt.