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Modelling and control strategies for inherently compliant fluidic mechatronic actuators with rotary elastic chambers

Autoren

Miroslav Mihajlov

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Skripten & Universitätslehrbücher

Reihe: Publication series of the Institute of Automation, University of Bremen : Ser. 3, Robotics

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Modelling and control strategies for inherently compliant fluidic mechatronic actuators with rotary elastic chambers, Miroslav Mihajlov

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Erscheinungsdatum: 2008

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