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Optimal control allocation for road vehicle dynamics using wheel steer angles, brake, drive torques camber angles

Autoren

Christian Knobel

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Skripten & Universitätslehrbücher

Reihe: Berichte aus dem Institut für Robotik und Mechatronik, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. in der Helmholtz-Gemeinschaft

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Optimal control allocation for road vehicle dynamics using wheel steer angles, brake, drive torques camber angles, Christian Knobel

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Erscheinungsdatum: 2009

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