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Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausführung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden ermöglichen die Planung kollisionsfreier Bewegungen für ein- und zweiarmige Aufgabenstellungen sowie deren sensorgestützte Ausführung.
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Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern, Nikolaus Vahrenkamp
- Sprache
- Erscheinungsdatum
- 2011
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- Titel
- Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern
- Sprache
- Deutsch
- Autor*innen
- Nikolaus Vahrenkamp
- Verlag
- KIT Scientific Publ.
- Verlag
- 2011
- ISBN10
- 3866446640
- ISBN13
- 9783866446649
- Kategorie
- Skripten & Universitätslehrbücher
- Beschreibung
- Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausführung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden ermöglichen die Planung kollisionsfreier Bewegungen für ein- und zweiarmige Aufgabenstellungen sowie deren sensorgestützte Ausführung.