Agentenorientierte Regelung für die Betriebsführung von Hybridantrieben

In der vorliegenden Arbeit wird ein agentenorientierter Regler zur Betriebsführung von Hybridantrieben entwickelt. Mit diesem Ansatz ist es möglich, jede Komponente des Antriebsstranges unabhängig vom übrigen System zu steuern und zu regeln. Es wird nachgewiesen, dass die wirkungsgradoptimale Aufteilung der Antriebsleistung auf die beteiligten Motoren, das Batterielademanagement und die Stabilität der Regelung des nichtlinearen Mehrgrößensystems von dem Ansatz sichergestellt werden. Neben der Herleitung der theoretischen Grundlagen des dafür entwickelten Agenten werden die dynamischen Systemeigenschaften mittels umfangreicher Simulationsexperimente untersucht und validiert. Darüber hinaus erfolgt eine Implementierung der Regelungsprinzipien an einem Hybridprüfstand, wodurch die optimale Leistungsaufteilung und die Stabilität auch im praktischen Einsatz nachgewiesen werden.