Neues Konzept zur Bewegungsanalyse und -synthese für Humanoide Roboter basierend auf Vorbildern aus der Biologie

Es werden innovative Methoden zur Bewegungsgenerierung und -analyse von humanoiden Robotern präsentiert, basierend auf menschlichen Reflexen und zentralen neuronalen Mustergeneratoren. Ein Reflexmodell wird mit Leaky Integrate-and-Fire Neuronen entwickelt und für einen zweibeinigen Demonstrator angewendet.