Design und Implementierung der Fahrdynamik

Die Simulation von Fahrdynamik spielt eine zentrale Rolle in der Entwicklung von Bombenentschärfungsrobotern. Das Buch bietet zunächst einen Überblick über die fahrmechanischen Grundlagen von Kettenfahrzeugen und erläutert die Funktionsweise von Physiksimulationssoftware. Im zweiten Teil werden verschiedene Ansätze zur Simulation dieser Fahrzeuge verglichen, gefolgt von der Vorstellung eines spezifischen Softwaredesigns im dritten Teil. Abschließend werden Bewertungsschemata zur Analyse der Fahrmodelle präsentiert und das gewählte Modell aus dem vorherigen Teil eingehend untersucht.