Jerzy Hawrylak Bücher

Zaprogramuj sterowniki z wykorzystaniem języka GRAFCET to podręcznik skupiający się na sterownikach PLC, kluczowych w automatyce przemysłowej. Sterowniki te, oparte na mikroprocesorach, zarządzają pracą maszyn, linii produkcyjnych oraz innymi urządzeniami elektrycznymi. Ich zalety obejmują niewielkie rozmiary, wysoką niezawodność, łatwość w serwisowaniu oraz niskie zapotrzebowanie na moc, co czyni je idealnym rozwiązaniem do realizacji skomplikowanych funkcji sterowania. Wiedza na temat programowania PLC jest niezbędna dla przyszłych mechatroników i automatyków. Podręcznik koncentruje się na urządzeniu Siemensa S7-1200 oraz środowisku TIA Portal V.16, ale jest również przydatny dla programistów innych systemów. Kluczowym elementem jest język GRAFCET, który umożliwia opisanie sekwencyjnych procesów technologicznych. Po przekształceniu diagramu GRAFCET na język graficzny drabinkowy LD lub funkcjonalny schemat blokowy FBD, można załadować program do sterownika PLC, co pozwala na efektywne sterowanie maszynami. Książka zawiera liczne przykłady konwersji, każdy z diagramem GRAFCET, schematem układu sterowania oraz programem w języku drabinkowym LD, co ułatwia przyswajanie wiedzy.

Języki programowania sterowników PLC: LAD, FBD, SCL, STL. Ćwiczenia dla początkujących Sterownik PLC (ang. programmable logic controller) to jedno z najważniejszych urządzeń stosowanych w automatyce przemysłowej. Zawiera układ mikroprocesorowy pozwalający sterować pracą maszyn, linii produkcyjnych, oświetlenia i innych urządzeń elektrycznych w przemyśle, ale nie tylko. Tego typu sterowniki kierują również pracą sygnalizacji świetlnej, wind, systemów inteligentnego domu, czyli są niezbędne do naszego codziennego funkcjonowania. Sterownik PLC operuje w zamkniętej pętli programowej, wykonując zapętlony ciąg rozkazów. By tak się stało, wcześniej musi zostać zaprogramowany. Instrukcje dla sterowników PLC pisze się najczęściej w językach LAD lub FDB, czasem także w SCL i STL. Ten podręcznik, przeznaczony przede wszystkim dla adeptów mechatroniki i automatyki, uczy tego, opierając się na prostych praktycznych przykładach, ułatwiających zrozumienie zagadnień teoretycznych. Programy w językach LAD, FBD, SCL napisano dla sterownika Siemensa S7-1200 i środowiska TIA PORTAL BASIC V16. Przy czym wiele rozwiązań ma charakter uniwersalny i można je zastosować również do innych sterowników. Przykłady programów w języku STL zostały napisane dla sterownika Siemensa S7-1500 i środowiska TIA PORTAL PROFESSIONAL V16.