Das Buch ist derzeit nicht auf Lager
Mehr zum Buch
Układy nieholonomiczne stale stanowią przedmiot intensywnych badań podstawowych z dziedziny robotyki. W takich układach występują ograniczenia ruchu wynikające z niecałkowalnych więzów zależnych nie tylko od bieżącej konfiguracji układu (stanu), ale także od prędkości zmiennych stanu. Zatem zadanie planowania ruchu i zadanie sterowania jest bardziej wymagające niż w przypadku analogicznych zadań określonych dla układów holonomicznych. Celem tej książki jest zaproponowanie koncepcji ruchów własnych w układach nieholonomicznych
Buchkauf
Ruchy własne robotycznych układów nieholonomicznych, Ratajczak Adam
- Sprache
- Erscheinungsdatum
- 2024
- product-detail.submit-box.info.binding
- (Paperback)
Wir benachrichtigen dich per E-Mail.
Keiner hat bisher bewertet.
- Titel
- Ruchy własne robotycznych układów nieholonomicznych
- Sprache
- Polnisch
- Autor*innen
- Ratajczak Adam
- Verlag
- Exit
- Erscheinungsdatum
- 2024
- Einband
- Paperback
- ISBN10
- 8378371476
- ISBN13
- 9788378371472
- Reihe
- Schlagwörter
- Sachbücher, Wissenschaft & Mathematik, Mathematik, Maschinenbau, Robotik
- Beschreibung
- Układy nieholonomiczne stale stanowią przedmiot intensywnych badań podstawowych z dziedziny robotyki. W takich układach występują ograniczenia ruchu wynikające z niecałkowalnych więzów zależnych nie tylko od bieżącej konfiguracji układu (stanu), ale także od prędkości zmiennych stanu. Zatem zadanie planowania ruchu i zadanie sterowania jest bardziej wymagające niż w przypadku analogicznych zadań określonych dla układów holonomicznych. Celem tej książki jest zaproponowanie koncepcji ruchów własnych w układach nieholonomicznych